Unity相关deformable body（Softbody）相关库

Asset Store

OBI

比较著名的就是Obi系列，OBI库是现在最简单的deformable body实现方案工具，通过蓝图（blueprint）创建deformable资源，而且实现了自动计算分配，使用CPU运算，可以很好的和游戏场景中的各种物体产生理想的交互，算是最为推荐的库：https://assetstore.unity.com/packages/tools/physics/obi-softbody-130029

特点：

• 非常详细丰富，性能优秀（利用了brust）对于一般的游戏开发完全足够了。
• 除了Softbody、还有Rope、Fluid、Cloth等其他deformable body

缺点：

• 场论思想构建，不支持break and rebuild（核心是rebuild过慢，而且构建方法会忽略细节）
• dll构建，无二次开发可能

Soft-Body Objects

还有一些轻量级的纯柔体库：https://assetstore.unity.com/packages/3d/props/soft-body-objects-103480

特点：

• 轻量级，小巧
• 可支持二次开发

缺点：

• 功能不足，计算效果过差
• 缺乏细节，很多碰撞处理是有问题的

PS：这类的库还有很多，突出的就是一个缺乏细节

PhysKit: Complete

物理辅助工具，不是针对去做deformable body的，而是Unity的物理部分还可以增加很多的工具扩展，而这个就是一套扩展式的工具：https://assetstore.unity.com/packages/tools/physics/physkit-complete-122368

特点

• 丰富物理处理的库，相当于一个工具箱扩展，比如想要实现一个头发摆动效果而又不想丢GPU去Rending

缺点

• 需要自己去针对自己想要的功能实现

VertExmotion Pro

Vert积分工具，你可以基于这个工具讲Unity原有的隐式欧拉积分的计算替换为Vert积分，隐式欧拉的核心思维是去考虑下一时刻，而Verlet积分是考虑上一时刻，利用函数的连续性进行泰勒展开，并且可以分别求出上下时刻，因此用Verlet积分做的物体运动效果会更加稳定：https://assetstore.unity.com/packages/tools/animation/vertexmotion-pro-25127

特点

• 数学工具库，不是原本的效果实现，而是你工具的扩展，Verlett积分相当关键

缺点

• 需要自己去针对想要实现的功能去实现，对开发者要求高

Github

uflex

英伟达社区驱动，uFlex利用GPU的强大计算能力，实现了快速且逼真的柔体模拟效果，可用于游戏、虚拟现实和仿真应用中。该库支持多种柔性物体类型，如绳子、布料、海浪等，还提供了高度可定制的参数和交互性工具，方便开发者调整和控制模拟效果。

Github地址：https://github.com/NVIDIAGameWorks/FleX

官方网站：https://developer.nvidia.com/flex

商店地址url：https://assetstore.unity.com/packages/tools/utilities/uflex-59843

特点

• GPU驱动，无法直接交互物理效果，需要使用转译
• 性能优秀（废话，GPU base设计的）
• 开源，可以二次修改

缺点

• 官方已经不再更新，包括Unity新版本使用都会有问题
• 因为是GPU base驱动的，二次开发难度较大

bullet

一个很著名的柔体库，由开源社区驱动维护，如3ds max，Houdini、Blender等一些成熟的建模软件的柔体计算都会选择使用bullet驱动，他有着更加开放的社区驱动，改造自由度极大，扩张性极佳，已经在很多的数字孪生（digital double）项目上产生了应用。

github地址：https://github.com/bulletphysics/bullet3

官网：https://pybullet.org/wordpress/

优点

• 什么功能都有，也允许二次开发，可以效果、性能的选择可以均由自己处理
• 自己想要实现的效果也可以都往上面去放，包括beak and rebuild

缺点

• 因为纯社区推进模式，可能一个softbody就存在好几个个人修改的分支，库很庞大，需要自己去逐步筛选，工作量不小

Else

SOFA Framework

SOFA（Simulation Open Framework Architecture） Framework是一个由法国团队开源的物理仿真框架，旨在支持多领域的物理仿真应用，包括生物医学、计算机图形学、机器人学等。SOFA提供了强大的工具和库，用于模拟复杂的物理行为，如刚体、柔体、碰撞检测、流体动力学等。它的模块化结构和灵活性使开发者能够轻松扩展和定制仿真场景。SOFA还支持多种物理引擎的集成，以及多平台的使用，成为研究人员和工程师们进行高级物理仿真研究和开发的有力工具。

官方网站：https://www.sofa-framework.org/

特点：

• 你想要的什么功能他基本都有，从有限元计算到弹簧质点模型处理、从Force feedback device的快速接入驱动、从break and rebuild等等你基本上所需要的一切功能，他都有一个庞大的社区进行了处理，但也只是处理。
• 适合学术研究不适合产出产品

缺点：

• 法国人做事你懂的
• 更加看重计算而非效率表现，而且主要适用有限元去驱动计算，PBD迭代过程消耗过大，往往造成卡死
• 压根不去考虑和处理float question，计算常常导致整个程序崩溃（闪退）
• 缺乏文档

SOFA Framework For Unity

SOFA Framework在Unity中的表现层，继承了SOFA Framework的所有特点和缺点。

官方网站：https://www.sofa-framework.org/applications/plugins/sofa-unity3d-full-integration/

申请网站：https://infinytech3d.com/sapapi-unity3d/

特点：

• 效果极好，且能够在Unity中表现，而且特殊增加infinity他们公司自主研发的一些效果。

缺点：

• 收费，几千刀一台设备，锁定mac地址的方式处理
• 能连锁引发Unity的JIT错误，引用了一堆dll，无法排错
• 所有内容均封死，自主想要修改效果极难，有时SOFA Framework中写好的效果场景无法丢在这边直接运行查看效果
• 缺乏文档，缺乏技术支持