Unity3D的Rigidbody（刚体）

先看图，在Unity物体Component中绑定上Rigidbody之后，有如下参数：

Rigidbody在Unity3D中表示刚体，可以让游戏的对象受到物理引擎的控制，利用刚体，可以使物体收到推力、扭力、重力等力来模拟出真实的物理表现效果，并通过力与其他物体交互。

其中参数含义为：

• Mass 质量，单位为Kg，建议不要让对象之间的质量差达到100倍以上
• Drag 空气阻力，为0表示没有阻力，infinity表示立即停止移动
• Angular Drag 扭力的阻力，数值意义同上，一般有默认值0.05
• Use Gravity 是否受重力影响
• Is Kinematic 是否为Kinematic刚体，如果启用该参数，则对象不会被物理所控制，只能通过直接设置位置、旋转和缩放来操作它，一般用来实现移动平台，或者带有HingeJoint的动画刚体
• Interpolate 如果你的刚体运动时有抖动，尝试一下修改这个参数，None表示没有插值，Interpolate表示根据上一桢的位置来做平滑插值，Extrapolate表示根据预测的下一桢的位置来做平滑插值

1. None 不应用插值。
2. Interpolate 根据前一帧的变换来平滑变换。
3. Extrapolate 根据下一帧的估计变换来平滑变换。

• Collision Detection 碰撞检测算法，用于防止刚体因快速移动而穿过其他对象

其中包含

1. Collision Detection（碰撞检测方式）：
   Discrete（离散）：默认的碰撞检测方式。但若当物体A运动很快的时候，有可能前一帧还在B物体的前面，后一帧就在B物体后面了，这种情况下不会触发碰撞事件，所以如果需要检测这种情况，那就必须使用后两种检测方式。
2. Continuous（连续）：这种方式可以与有静态网格碰撞器的游戏对象进行碰撞检测。
3. Continuous Dynamic（动态连续）：这种方式可以与所有设置了2或3方式的游戏对象进行碰撞检测。
4. Continuous Speculative：对刚体和碰撞体使用推测性连续碰撞检测。这也是可以设置运动物体的唯一 CCD 模式。该方法通常比基于扫掠的连续碰撞检测的成本更低。

Constraints 刚体运动的约束，包括位置约束和旋转约束，勾选表示在该坐标上不允许进行此类操作

• Freeze Rotation && Freeze Position表示冻结旋转和移动（此时只能使用transform的移动和旋转方法）、

Info是不允许编辑的，是该刚体绑定物体的详细信息。

提示

• 两个刚体的相对__质量__决定了它们相互碰撞时的反应情况。
• 使一个刚体具有比另一个刚体更大的__质量__并不会使其在自由落体时降落得更快。要实现这一目的，请使用 Drag。
• 较低的 Drag 值会让对象看起来较重。较高的值会使其看起来较轻。Drag 的典型值为 .001（实心金属块）到 10（羽毛）之间。
• 如果要直接操作对象的变换组件，但仍希望获得物理效果，请附加刚体并将其设为 Kinematic。
• 如果要通过变换组件移动游戏对象，但希望接收 Collision/Trigger 消息，必须将刚体附加到正在移动的对象。
• 如果直接将对象的 Angular Drag 属性设置为无穷大，无法使对象停止旋转。