个人简历

软件开发工程师，博主，参与多个从0到1的独立小项目制作，喜欢发博客，爱阅读。

个人优势

  • 深厚的产品思维与策划能力，始终以用户需求与体验为核心驱动
  • 丰富的项目管理与主程序领导经验，具备出色的系统规划与执行能力
  • 跨领域项目经验丰富，精通多种编程语言，擅长跨专业团队协作
  • 在医疗领域虚拟手术，实时物理仿真、力反馈交互系统及AI视觉处理领域拥有专业技术优势

技能掌握

Unity & C# 开发（专长）

  • 核心能力：Unity引擎精通，包括高级调试技术、自定义Editor工具开发与性能优化
  • 高级架构：Jobs系统、ECS/DOTS架构深度应用经验
  • 物理仿真专精
    • 复杂物理系统开发（柔体形变、布料模拟、绳索系统、毛发物理）
    • 高级碰撞处理与切割系统实现（full cut & half cut）
  • 力反馈技术：力反馈系统设计与开发，熟练应用3Dsystem的Touch/TouchX及OpenHaptic框架
  • 库与框架：QFramework、Log4net、ES3、NPOI、AntdUI、NUnit、Entity Framework、DOTween
  • 图形渲染：shader编程基础、compute shader应用
  • 全栈开发：Unity UI系统、Winform应用开发、网络服务（TCP/UDP/Restful API）实现

Python 开发（视觉与AI方向、工作辅助）

  • 图像处理：OpenCV、Pillow专业应用，Taichi物理引擎开发
  • AI模型部署 (大量使用人工智能工具辅助工作)
    • 图像生成：Stable-Diffusion、ConfyUI系统集成与优化
    • 大语言模型：LLaMA模型部署与Web-UI应用
    • 知识库构建：RAG架构（基于LangChain）实现
  • 机器学习：KNN、SVM算法实践，深度学习（BP、LSTM）模型开发
  • 计算机视觉：YOLO目标检测、CNN架构应用、Mediapipe人体追踪、SAM2分割模型、StyleGAN生成模型
  • 框架应用：Transformer、PyTorch框架基础
  • 后端服务：Flask服务开发，AI模型API部署与优化

跨领域技术能力

  • 物理引擎：Bullet、Obi、SOFA Framework（含Unity版）、Uflex、PhysX技术原理与应用
  • 开发工具：Git/SVN版本控制、Docker容器化、Linux系统操作
  • 性能优化：C++库编译打包、算法模块性能优化
  • 全栈开发经验（少量工作需求时使用，非精通）
    • Java Spring技术栈
    • Vue前端框架
    • Go语言/Gin框架后端开发
    • Objective-C与Unity iOS应用开发与调试

工作 & 项目经验

成都慧桔科技：主程序 Major Programmer（2022.7 – 2025.3）| 项目管理 Project Manager（2024.10 – 2025.3）

作为主程序负责软件架构设计、核心算法研发与跨部门协调工作，专注服务于《腹腔镜虚拟手术》项目；同时在公司AI项目中承担开发与项目管理职责。

虚拟手术

创新增强现实技术结合真实手术器械与虚拟场景，为医学生提供临床手术训练环境

工作描述：

  • 主导项目管理工作，制定软件架构与API规范，优化跨部门协作流程
  • 搭建Unity核心运行架构与管理器系统，确保高性能与可扩展性
  • 深入研究多个物理引擎框架（SOFA Framework、Bullet、NVIDIA uFlex、Obi Softbody）
  • 基于Unity ECS/DOTS多线程并发技术结合PBD算法，实现高性能Cloth、Softbody、Rope等非刚体物理模块
  • 性能优化，对系统时序模块及物理模块进行提速处理，在不同的场景下有显著提高帧数
  • 领导开发与3D Systems Touch/TouchX力反馈设备的集成接口
  • 设计力反馈交互中间层协议Haptic，并与硬件团队协作完成手术钳交互平台
  • 结合Unity Animator系统与OpenHaptic框架，构建模块化交互系统
  • 编写具体的手术业务的具体腹腔内手术业务研究，完成有《镜头定位》、《器械定位》、《小物体夹持》、《钉板移物》、《定型裁剪》、《缝合打结》、《胆囊切除》等手术仿真。
  • 进行Windows平台打包编译，制作部署脚本
  • 使用Java+Vue编写后端程序及管理界面
飞行点云标注项目

为大疆无人机飞行结果数据需要进行Object标注处理

工作描述：

  • 集成SMB3点云格式插件支持Unity加载与渲染
  • 应用GIS插件进行Unity地形系统开发，解决海拔与球面空间计算偏移问题
  • 基于UGUI+DoTween构建专业UI与动画系统，整合E2-Chart数据可视化与NPOI Excel导出功能
SAM2实时视频流监控系统

与中科院合作开发的国家电网无标签实时监控标定系统，利用双目摄像头和AI运算能力，保证目标物体不被其他动物、人等接近，并设置检测触发机制。

工作描述：

  • 担任项目经理，协调中科院与企业间技术对接与需求确认
  • 改进SAM 2（Segment Anything in Images and Videos）算法支持实时摄像头流处理
  • 整合实时处理与Samurai AI（增强型卡尔曼滤波），提升目标追踪精度
  • 设计高效检测逻辑，实现帧间信息传递与实时对象识别
3D骨骼识别处理Demo

做项目早期工作的预演部分，使用单目摄像头进行骨骼信息提取，并且根据其信息内容进行动作标定，以支持其他项目应用

工作描述：

  • 进行需求分析，Demo功能设计
  • 使用mediapipe(mediapipe holistic)进行骨骼提取，面部信息提取
  • 使用knn算法进行静态帧匹配提取
  • 使用DTW动态时间规划进行连续动作识别

深圳始动科技：软件开发 Software Developer（2021.7 – 2022.7）

由毕业后自由职业转创业过程，参与多个项目商业开发

民族风虚拟人

支持瑶族特色的动作捕捉、面部捕捉、语音合成与环境交互的虚拟人项目，项目获广西创新创业竞赛金奖

工作描述：

  • 负责项目技术规划与架构设计
  • 使用OpenCV结合VNet算法实现单目摄像机动作捕捉，并与Unity骨骼绑定系统集成
  • 开发虚拟人QA自动应答模块与TTS语音输出系统
高精度磁通测量设备自动化控制软件

检测软件其主要功能包括用户安全操作检测、工艺方案自定义、IO端口自定义、磁铁表面高斯测量（通过视觉寻找磁铁找出xy轴位置，通过激光找出z轴，控制探头在指定高度测量）、自定义途径波峰测量（设置多种xy轴运动扫描途径）、轴运动控制（能制作轴运动流程，运动到指定位置等等）、自定义数据格式输出（可以设置数据运行时间、运行时长、高斯值、合格等相关数据）、磁铁目标轮廓识别（通过漫水填充法来寻找出磁铁位置和大小）。主要用于手机内部微型磁铁传感器做表面高斯测量来检测是否达到相应要求。主要特点包括利用波峰测量方式保证了测量精度，能适用于不同磁铁工艺来制定不同的测量流程和方案

工作描述：

  • 设计Winform软件架构与检测流程系统，开发专用格式配置文件
  • 开发多种滤波算法与3D检测技术，实现高精度磁场测量
  • 构建基于计算机视觉的工业件标定系统，解决无样本环境下的标定问题
  • 设计灵活的泛型序列化/反序列化架构，提升系统可配置性
CAD园林图形自动评分软件

实现深职院CAD作业自动化批改，在教学环境中，对学生CAD作业进行自动化评分处理，减少老师的作业批改劳动强度、精确化的扣分反馈，包含功能模块有：批改流程设计，图层信息检索，自动化批改，自动化查重检索，学生作业、教师作业图片预览等，并最终以Excel形式导出班级学生作业情况。 软件配套有CAD插件开发，用来记录学生的违规行为，是否发生抄袭，同时包含教师的引用标注进行学生作业的快捷批改。 解决了一些并不是CAD标准类型的评分判断标准，利用大量自主构建的算法与数据结构解决了用户的评分需求，本软件市面上并没有相似产品，完全自研。

工作描述：

  • 主导软件架构、数据库设计与云服务接口开发
  • 实现图层信息检索、自动批改、查重检测等核心功能
  • 开发专用CAD插件，记录学生操作行为与教师评分标注
  • 设计自定义算法与数据结构，解决非标准CAD评分需求

深圳威特精密（实习）：Objective-C软件开发工程师（2021.3 – 2021.6）

大四实习单位，主要负责协同Apple公司的工程师使用Objective-C编写mac平台上位机软件，工作期间作为新员工组长协助做技术指导。

macOS调试设备上位机软件

与Apple工程师协作开发的多路数据读取与指令控制系统

  • 开发多通道数据采集与图表可视化系统
  • 设计硬件控制指令收发接口
  • 作为新员工组长协助技术指导
  • 负责与硬件工程师和Apple甲方的三方对接协作

学生时代：Student（2017 – 2021）

网络工程专业 | 多项技术竞赛获奖

  • 第十届蓝桥杯省赛一等奖，国赛优秀奖
  • 软考中级软件设计师
  • 第九届中国教育机器人大赛”基于ROS室内服务机器人”二等奖
  • NCRE计算机二级C，三级网络工程
  • 广西大学生创新创业竞赛省赛金奖
一键式衣服部件渲染生成器

专业服装生产预渲染工具，广州某制衣厂定制，选择需要生成的衣服种类（短袖，卫衣），以及需要进行的渲染图片，点击渲染后可以先查看预渲染图片，可以进行微调衣服上的图片效果并最后确认渲染，对衣服结果进行描边，生成在领口处生成尺码信息，最后转换tif格式、CMYK色彩空间的切片散件图片导出，以供衣服制造厂进行生产。

  • 主导需求分析、软件架构设计与核心算法开发
  • 实现裁剪摆放、渲染算法与ICC色彩空间转换
  • 集成Pillow、OpenCV、Wand与PyQT5技术

项目链接：https://github.com/Mustenaka/Cloth

C语言网签约作者，独立著作《数据结构教程》

（2022年统计）累计20余万访问量的系列教程

  • 撰写系统性数据结构教程，在C语言网平台发布
  • 个人算法文章累计11万访问量

项目链接：https://www.dotcpp.com/course/ds/

StyleGAN2动漫头像生成器

基于GAN技术的真人到动漫头像转换系统

  • 采用英伟达StyleGAN2算法，实现真人照片到动漫风格的转换
  • 开发支持多参数调整的头像生成与保存系统
  • 使用MySQL、Flask、Vue构建全栈应用

项目链接：https://github.com/Mustenaka/AnimeFace-StyleGAN2-WebAPI

PS: 在做这个项目过程中，接触了很多的对抗神经网络（GAN）相关算法，很感谢引路我的ACM老师，以及现在已经博士毕业的老师，引导了我开始了前言方向的学习